目前装备在大众揽境上的ACC自适应巡航系统，已经发展到了2.5代。相比前2代，现在揽境标配的ACC配备车道保持和变道辅助，多了个预见式行人保护措施。毫米波雷达的探测范围雷达长达210米。在使用自适应巡航行驶时，驾驶员可随时接管ACC的调节。如果ACC的自动减速不够充分，ACC将通过组合仪表中的信息显示要求进行额外制动。
目前市场上主流的驾驶辅助系统，还是毫米波雷达比较多。使用摄像头捕捉再加软件算法计算的较少。这2种系统的优劣，毫无疑问是毫米波雷达安全与稳定。如果说它有缺点，那唯一的缺点就是成本，毫米波雷达比起几个摄像头贵的可不是一星半点儿。
揽境
大众是最早把ACC装备在普通商用汽车上的。自适应巡航驾驶辅助发展了20年，一直都是使用毫米波雷达作为主件，加上软件解释和优化进行。目前装备在大众揽境上的ACC自适应巡航系统，已经发展到了2.5代。相比前2代，现在揽境标配的ACC配备车道保持和变道辅助，多了个预见式行人保护措施。可以静态识别行人。
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一代和二代ACC，虽然也有行人识别。但是只会行人识别提示报警，不会自动刹车，现在揽境装备的ACC就可以实现行人保护自动刹车。还有单独碰撞预警，静止识别，行人保护功能的。可以实现静止车辆识别，行人保护，0-210km/h巡航。毫米波雷达的探测范围雷达长达 210米。前挡风玻璃上的车道保持摄像头探测范围更是长达500米。
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揽境ACC 可在车速约 20 km/h 起开始调节。取决于车型装备，车速范围可能会稍有偏差。在使用自适应巡航行驶时，驾驶员可随时接管 ACC 的调节。车辆制动时，系统中断调节。车辆加速时，加速过程中系统将中断调节，完成加速后继续调节。如果 ACC 的自动减速不够充分，ACC 将通过组合仪表中的信息显示要求进行额外制动。同时红色警告灯点亮并发出警告音。车辆会立即自动制动！
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使用小诀窍：超车时，打开转向灯并且打方向盘，会自动加速超车。这时与前车的距离会缩短，超完车会再自动加速至设定的车速。走走停停的交通状况下，只要对方向盘持续给与压力和轻微动作，ACC会一直保持激活状态，不需要按压RES键进行重新激活。
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总结;揽境的ACC功能：自适应巡航 前部预警 行人保护 驾驶员救助 静止车辆识别 0-210km/h巡航。非常高级。
