西汉惠帝时，辽东太守经汉廷批准，主动与朝鲜国王卫满相约，卫满为汉朝藩属外臣，为汉朝保卫塞外。白江口海战670年-676年唐朝新罗战争后，新罗侵夺了大同江以南的原属于中国后为高句丽的汉乐浪、带方故地，统一了朝鲜半岛大同江以南地区，称为统一新罗。1370年接受明朝册封为高丽国王。朝鲜王朝实行推崇儒学、排斥佛教的政策。
1、箕子朝鲜
公元前1122—前194，，商纣王的叔父箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度率五千商朝遗民东迁至朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，建立“箕氏侯国”，史称“箕子朝鲜”。
从考古发现来看，在朝鲜半岛北部各地，出土了大量中国战国时期燕国的货币——明刀钱，多者一次竟达千余枚。这充分说明了燕国与箕氏朝鲜经济往来的密切程度。
箕子像
2、卫满朝鲜
公元前194年～前107年，燕王卢绾部将燕国将军卫满率千余人进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的宫相。卫满于公元前194年在平壤一带建立政权，推翻了箕子朝鲜，史称“卫氏朝鲜”。卫氏王朝建立后，控制了朝鲜半岛的北部地区，与西汉燕地相邻。西汉惠帝时，辽东太守经汉廷批准，主动与朝鲜国王卫满相约，卫满为汉朝藩属外臣，为汉朝保卫塞外。
汉武帝在元封二年（公元前109年）至元封三年（公元前108年）， 朝鲜王右渠因不肯再向汉朝通商朝贡，而且还阻碍邻近真番等小国与汉朝通商朝贡，武帝派兵征服卫满朝鲜后在朝鲜半岛中部和北部设置了四个郡，分别为乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡。
卫满朝鲜疆域
3、新罗时代
公元660年和668年，新罗联合唐朝先后灭亡百济和高句丽，此期间发生有名的“白江口海战”：唐朝、新罗联军与倭国、百济联军于白江口发生的一次水战，此战此次战役是中日两国作为国家实体进行的第一次交战，也是东北亚地区已知较早的一次具有国际性的战役。唐朝、新罗联军以少胜多，基本上奠定了此后一千余年间东北亚地区的政治、经济与文化格局，日本从此开启遣唐使时代。
白江口海战
670年-676年唐朝新罗战争后，新罗侵夺了大同江以南的原属于中国后为高句丽的汉乐浪、带方故地，统一了朝鲜半岛大同江以南地区，称为统一新罗。
新罗疆域
9世纪末期，统一新罗分裂成新罗、后高句丽、后百济。
后三国时代
4、高丽时代
918年，后高句丽建立者弓裔的部将王建被下属拥立为王，迁都开城，改国号为“高丽”。935年，灭新罗；936年，灭后百济，建立高丽王朝。佛教是王氏高丽的国教，高丽大藏经是世界瑰宝之一。阿拉伯商人将高丽的名称传播到欧洲世界，是今天Korea（Corea）单词的原型。高丽是继统一新罗之后成为朝鲜半岛历史上又一统一的国家，“高丽人”也成为全球朝鲜民族的别称。
高丽疆域图
1231年至1273年，元朝（蒙古）先后九次征伐高丽，最终高丽投降，成为元朝的征东行省。高丽君主开始娶蒙古公主为妻。高丽君主继承人按照约定，必须在元大都以蒙古人的方式长大成人后，方可回高丽。此后高丽活在蒙古的殖民统治之下近百年。
蒙古征高丽图
公元1356年恭愍王利用元末农民起义铲除境内元朝势力，摆脱元朝控制，并向北开拓大片疆域。1370年接受明朝册封为高丽国王。
王颛像
5、李氏朝鲜
公元1388年，高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，李成桂发动政变。1392年，废黜高丽国王，自立为王，将所拟国号方案“朝鲜”（箕子所建古国名）、“和宁”（李成桂诞生之地）上奏明太祖朱元璋裁定，朱元璋选取新国号为“朝鲜”，理由是：“东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远，可以本其名而祖之。体天牧民，永昌后嗣。”李成桂遂于洪武二十六年（1393）二月十五日钦奉明朝圣旨，定国号为朝鲜。史称朝鲜王朝。朝鲜王朝实行推崇儒学、排斥佛教的政策。对中国采取事大主义。
李成桂像
1592年 丰臣秀吉共调动军队九个军团共20万人渡海至朝鲜作战，以宇喜多秀家为总指挥官。正式开始了对朝的侵入战争，史称“壬辰倭乱”。在明神宗的强力指挥下，李如松、麻贵先后率明军进入朝鲜援朝作战，于1597年取得最终胜利，此战是为万历三大征中的李如松、麻贵抗击日本丰臣秀吉政权入侵的“朝鲜之役””。
明神宗像
崇祯九年（公元1636年）皇太极攻打朝鲜，朝鲜国王李倧投降，改向清朝朝贡，成为清朝的附属国，史称“丙子胡乱”。
朝鲜仁祖向皇太极行大礼
公元1895年4月，中日甲午战争清朝战败，签订《马关条约》，日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的宗藩关系，朝鲜从此沦为日本殖民地。
