申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件;经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车;驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。
第一种情况就是过期时间没有超过1年，车主要先去医院进行体检，体检合格后带着过期的驾照以及身份证，去车管所正常办理换证手续就可以了。第二种就是过期时间在1-3年之间的情况，车主还需要额外参加科目一考试，考试合格后，带者身体状况证明、过期的驾照以及身份证，也是可以去车管所正常换证的。一旦驾照过期，在没有换证的这段时间内，是不允许开车上路的，上路就是违法行为；一旦被抓就要面临罚款扣分甚至是行政处罚，驾照过期上路后导致的交通事故，也是要判为全责，保险公司也不会进行赔付的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件;经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车;驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。
