或者根据其发射管口径，叫其“40火箭筒”。德军在二战中使用的铁拳反装甲火箭筒出现得更早。比如某方仿制成功后，正赶上面临前所未有的装甲突击威胁。而全球的总产量则是一个更大的数字。这也是几乎装备最差的游击队，都可以批量装备40火箭筒的根本原因。除了价格低廉，40火箭筒的性能也让大部分使用者非常满意。黑鹰坠落事件中就被RPG击落了2架，让超级大国没齿难忘。
有一个总结，说当今全球存在一组3种武器组成的游击战和其他低烈度战争的步兵神器。这就是AK47自动步枪；63式107毫米单人火箭炮；还有RPG火箭筒。这里面，出境概率最高的似乎还是RPG火箭筒。这是因为AK步枪体型比较小。再说也不完全是AK系列，仿制品很多，位置稍远则看不清具体型号。而107毫米火箭筒其实是高端配置。数量相对也比较少。也不是每一支游击队都可以用得起的。而RPG则不同，不论是游击队还是皮卡大军，不论是徒步作战还是半摩托化行进，总会有人背着或者扛着1部RPG火箭筒，还有人随身带着几发配套的火箭弹。只要有战争和冲突画面，期间不看到RPG兵的出现几乎是不可能的事情。于是RPG就被称为陆战神器、单兵核弹。为何有这么“高端”的评价呢？实际上RPG是一类步兵反装甲武器的英文缩写。
全称是“火箭助推反装甲榴弹”，由于比较长，干脆就只取第一个字母作为缩写。也有人叫其步兵火箭筒。或者根据其发射管口径，叫其“40火箭筒”。RPG并不是世界上第一种反装甲的火箭助推榴弹。德军在二战中使用的铁拳反装甲火箭筒出现得更早。美苏等盟军方面发现铁拳一类反移动装甲目标和反碉堡等固定目标非常好用之后。也分别推出了性能类似的火箭助推榴弹类武器。二战以后，各军事大国的坦克的主装甲厚度越来越大。原先的火箭筒已经无法从正面将其击穿。于是1950年代末，前苏联军工单位研制了RPG-7式40mm火箭筒，能发射超口径火箭弹。这是一种在RPG-2式基础上改进发展的新型反坦克武器，其发射原理、口径、瞄准具、发射和击发机构等，都与RPG-2式相同，但是改善了筒身结构，增加了光学瞄准镜和火箭增程发动机。
重新设计了战斗部。配用的ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式破甲弹，对轧制均质装甲穿透厚度分别是350mm和400mm，直射距离300米。此外，还配用ОГ－7式杀伤榴弹，以增强作战功能。该火箭筒于1961年左右大批量生产，到1966年为止，全部取代了RPG-2式，成为步兵班的制式反坦克武器。除装备苏军外，还大量装备华约军队以及亚洲、非洲国家和中东各国的军队。甚至在北约方面的实战评价也很高。并且有一定数量的进口。40火箭筒结构简单，性能可靠。整体造价低廉。比如某方仿制成功后，正赶上面临前所未有的装甲突击威胁。这种40火箭筒居然成了全民训练打坦克的最拿手神器，短短十年之内就自产了超过2000万发！瀚海狼山（匈奴狼山）认为这个数字十分惊人。而全球的总产量则是一个更大的数字。由于历史存量巨大，因此在国际军火市场上价格十分“亲民”。
这也是几乎装备最差的游击队，都可以批量装备40火箭筒的根本原因。除了价格低廉，40火箭筒的性能也让大部分使用者非常满意。其次口径榴弹，在认真瞄准的情况下，可以在200米的距离内打进一个窗户。这个精度已经十分可靠。一般的装甲车和碉堡的正面可以直接打穿。就算是M1A2主战坦克的侧面也顶不住其攻击。正因为这种武器的大量存在，完全避免了过去舍身炸碉堡的尴尬。虽然不能当防空导弹。但是对付悬停在100米以下的直升机仍然有很高的命中率。黑鹰坠落事件中就被RPG击落了2架，让超级大国没齿难忘。
