具体而言，官服是指等级社会中包括皇帝、后妃、王公大臣以及各级官员在内的，籍以明辨官品等级的服饰。因此，官服制度，就是指辨明官吏身份的特定服饰的相关制度。朱元璋建立明朝以后，十分重视整顿和恢复礼制。明代服饰恢复了传统的特色，以袍衫为尚。洪武二十三年定制，文官衣自领至裔，去地一寸，袖长过手，复回至肘。二十四年定，公、侯、驸马、伯服，绣麒麟、白泽。时文臣服色亦以走兽，而麒麟之服逮于四品，尤异事也。
官服也叫做服章，根据《辞源》的解释:“是指表示官吏身份品秩的服饰。”具体而言，官服是指等级社会中包括皇帝、后妃、王公大臣以及各级官员在内的，籍以明辨官品等级的服饰。因此，官服制度，就是指辨明官吏身份的特定服饰的相关制度。明代官服主要包括皇帝冠服、皇后冠服、文武官冠服、命妇冠服。此处专指文武官冠服。
朱元璋建立明朝以后，十分重视整顿和恢复礼制。他废弃了元朝的官服制度，上采周汉，下取唐宋，在严格的等级观念指导下，洪武三年(公元1370年)便初步制定出一套官服制度。明代服饰恢复了传统的特色，以袍衫为尚。职官朝服，依然承袭古制，用冠冕衣裳。文武官员凡遇大祀、庆成、冬至等重要礼节，不论职位高低，都要戴梁冠，穿赤罗衣裳。官员的品位以服色、冠上的梁数、所持场板以及所佩的绶带作区分。官员平日在本署衙门办理公务，着常服。洪武二十三年定制，文官衣自领至裔，去地一寸，袖长过手，复回至肘。公、侯、驸马与文官同。武官去地五寸，袖长过手七寸。二十四年定，公、侯、驸马、伯服，绣麒麟、白泽。文官一品仙鹤，二品锦鸡，三品孔雀，四品云雁，五品白鹇，六品鹭鸶，七品鸂鶒，八品黄鹂，九品鹌鹑;杂职练鹊;风宪官(即御史官)獬廌。武官一品麒麟、二品狮子，三品豹、四品虎，五品熊罴，六品獬豸、七品彪，八品犀牛，九品海马。又令品官常服用杂色纻丝、绫罗、彩绣。官吏衣服、帐幔，不许用玄、黄、紫三色，并织绣龙凤文，违者罪及染造之人。朝见人员，四时并用色衣，不许纯素。三十年，令致仕官服色与见任同，若朝贺、谢恩、见辞，一体具服。
景泰四年，令锦衣卫指挥侍卫者，得衣麒麟。天顺二年，定官民衣服不得用蟒龙、飞鱼、斗牛、大鹏、像生狮子、四宝相花、大西番莲、大云花样，并玄、黄、紫及玄色、黑、绿、柳黄、姜黄、明黄诸色。弘治十三年奏定，公、侯、伯、文武大臣及镇守、守备，违例奏请蟒衣、飞鱼衣服者，科道纠劾，治以重罪。正德十一年设东、西两官厅，将士悉衣黄罩甲。中外化之。金绯盛服者，亦必加此于上。都督江彬等承日红笠之上，缀以靛染天鹅翎，以为贵饰，贵者飘三英，次者二英。兵部尚书王琼得赐一英，冠以下教场，自谓殊遇。其后巡狩所经，督饷侍郎、巡抚都御史无不衣罩甲见上者。十三年，车驾还京，传旨，俾迎候者用曳撒大帽、鸾带。寻赐群臣大红纻丝罗纱各一。其服色，一品斗牛，二品飞鱼，三品蟒，四、五品麒麟，六、七品虎、彪;翰林科道不限品级皆与焉;惟部曹五品下不与。时文臣服色亦以走兽，而麒麟之服逮于四品，尤异事也。
