同时自安哥拉带了一批黑人奴隶，返回葡萄牙。北部安哥拉民族解放阵线的游击武力，在丛林地区建立了一些据点，采用游击战术攻击葡萄牙在安哥拉境内的军队。同时在南部新里斯本也有争取安哥拉彻底独立全国联盟的政治组织出现。1975年11月10日，最后一批葡萄牙军队撤离安哥拉；11日，安哥拉宣告独立，成立安哥拉人民共和国，结束了葡萄牙人五百年来的殖民统治。南和纳米比亚接壤。
安哥拉共和国（葡语：República de Angola，刚果语：Repubilika ya Ngola）， 通称安哥拉，为位于非洲西南部的国家，首都罗安达，西滨大西洋，北及东北邻刚果民主共和国，南邻纳米比亚，东南邻赞比亚，另有一块外飞地卡宾达省与刚果共和国、刚果民主共和国相邻。
安哥拉原来被称做葡属西非，它本来是葡萄牙最具经济价值和最富庶的殖民地。公元1475年，葡萄牙人迪奥戈·康为了探寻去印度的海上航线，率领了由7艘船只所组成的舰队，载有上百名士兵和少数的传教士，沿着非洲西海岸航行，终于在这一年来到安哥拉境内的罗安达，发现了安哥拉的全部海岸，并且在刚果河口和圣奥古斯丁角立碑纪念。同时自安哥拉带了一批黑人奴隶，返回葡萄牙。
1483年，迪奥戈又回到安哥拉，被他带到葡萄牙去的那些奴隶们，也跟他回到了安哥拉。当时迪奥戈曾经和刚果王接触，并且赢得了刚果王的友谊，因此刚果王也派出一名使节，长期驻在葡萄牙的首都里斯本。1491年，另外一支葡萄牙舰队也驶抵安哥拉，并且深入刚果河以西120哩的刚果王首府。不久以后，葡萄牙也在刚果王的首府设立大使馆，展开了和当地土人间的贸易关系，和土人建立了深厚的友谊。
1575年，葡萄牙人开始占领刚果以南的地区，并且建立了罗安达城，同时还征服了几个土著部落，使白人慢慢地移民安哥拉。在以后的50年时间中，葡萄牙人逐渐扩张地盘。1617年，葡萄牙又在安哥拉建立了本吉拉城，势力更加稳固，从此更加确定了葡萄牙在安哥拉的地位。从1640年到1648年间，荷兰人曾经攻占这里的一些重要港口，后来又被葡萄牙人收复。
在以后的两个世纪中，安哥拉经济发展缓慢。当时葡萄牙人虽然在安哥拉也致力于发展农业生产，但是当时安哥拉殖民地的主要收入，却是靠贩卖黑奴前往巴西，一直到1830年，贩卖黑奴的行为才告废止。到了19世纪后期，安哥拉的经济才转向内陆发展，葡萄牙人开始积极开发农业和地下矿产资源。第一次世界大战的时候，安哥拉曾经被来自西南非的德军所攻击。由于葡萄牙人的坚守不退，才没有遭受到德军的蹂躏。
从1951年开始，安哥拉改成葡萄牙的一个海外省：由葡萄牙政府派遣总督前来治理。进入二十世纪70年代，由于受到非洲的民族主义运动的影响。加上境内黑人生活过于艰苦，因此在1961年1月开始，安哥拉人展开实际反抗行动。要求独立自主。北部安哥拉民族解放阵线的游击武力，在丛林地区建立了一些据点，采用游击战术攻击葡萄牙在安哥拉境内的军队。并且以距离罗安达以北约150公里的安布瑞兹港作基地，由他们的领袖罗勃拉领导。
1966年，又有以奈托领导的安哥拉人民解放运动出现，他们盘踞在安哥拉的首都罗安达城和附近地区。同时在南部新里斯本也有争取安哥拉彻底独立全国联盟的政治组织出现。他们各自拥有一支游击武力。但是这三个当地的政治性组织并不互相协调，它们各自为政，并且互相争斗。
1975年1月，葡萄牙政府终于同意安哥拉走向独立，同时签订了一项彭民纳协定，要安哥拉三派政治势力自行达成协议，以便在安哥拉独立的时候，有统一合法的代表，自葡萄牙人手中接收安哥拉的统治权。1975年11月10日，最后一批葡萄牙军队撤离安哥拉；11日，安哥拉宣告独立，成立安哥拉人民共和国，结束了葡萄牙人五百年来的殖民统治。
同年，安哥拉独立后，由苏联支持的安哥拉人民解放运动（MPLA；安人运）和由美国、南非政府支持的争取安哥拉彻底独立全国联盟（UNITA；安盟）引发对立冲突，后演变成全国性内战。结果亲苏的安人运获胜，并掌握政权。由这时开始安哥拉政府和苏联结盟，而且实行一党专政。
1990年安哥拉政府决定放弃社会主义的路线，次年实行多党政制。1991年5月，安人运政府和安盟的领导人萨文比，在葡萄牙介入下签定和平协定。不过在1992年的议会选举中安人运和安盟再爆发内战。经联合国居中斡旋，1994年11月再恢复和平，但1998年内战不幸再度爆发。
2002年4月4日，双方签订停战协定，加上安盟的领导人萨文比也在2002年2月战死，持续了27年的内战正式告一段落。
安哥拉西部有滨大西洋的狭窄平原，北部邻近刚果三角洲一带地形开阔。内陆为比耶高原，为各大水系的分水岭，有“安哥拉屋脊”之称[，平均海拔1200米，最高点莫寇峰（2619米）。境内多河流，但大多不通航运。
安哥拉的位置在非洲的西南岸。北和东北接壤刚果民主共和国。东接赞比亚。南和纳米比亚接壤。西滨南大西洋、隔海遥对圣赫勒拿群岛；全国总面积共1,246,700平方公里。海岸线长约1600公里。
