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深入理解linux内核架构(Linux系统内核概述)

时间:2023-07-02 作者: 小编 阅读量: 5 栏目名: 高考资讯

深入理解linux内核架构Linux内核是一种开源的类Unix操作系统宏内核。Linux内核是Linux操作系统的主要组件,也是计算机硬件与其进程之间的核心接口。它负责两者之间的通信,还要尽可能高效地管理资源。之所以称为内核,是因为它在操作系统中就像果实硬壳中的种子一样,并且控制着硬件的所有主要功能。用户所看到的内容则被称为用户空间。modinfo能够查询系统中未安装的模块信息。modinfo默认情况下,为了便于阅读,以下面的格式列出模块的每个属性:fieldname:value。

深入理解linux内核架构?Linux 内核是一种开源的类 Unix 操作系统宏内核,我来为大家讲解一下关于深入理解linux内核架构?跟着小编一起来看一看吧!

深入理解linux内核架构

Linux 内核是一种开源的类 Unix 操作系统宏内核。

Linux 内核是 Linux 操作系统的主要组件,也是计算机硬件与其进程之间的核心接口。它负责两者之间的通信,还要尽可能高效地管理资源。之所以称为内核,是因为它在操作系统中就像果实硬壳中的种子一样,并且控制着硬件的所有主要功能。内核的用途主要有以下 4 项工作:

  • 内存管理:追踪记录有多少内存存储了什么以及存储在哪里
  • 进程管理:确定哪些进程可以使用中央处理器、何时使用以及持续多长时间
  • 设备驱动程序:充当硬件与进程之间的调解程序/解释程序
  • 系统调用和安全防护:从流程接受服务请求

    在正确实施的情况下,内核对于用户是不可见的,它在自己的小世界(称为内核空间)中工作,并从中分配内存和跟踪所有内容的存储位置。用户所看到的内容则被称为用户空间。这些应用通过系统调用接口(SCI)与内核进行交互。

    Linux系统内核概述


    1. 内核简介

    单内核体系设计、但充分借鉴了微内核设计体系的优点,为内核引入模块化机制。

    Linux 内核的重要组成部分,主要有以下几部分:

  • kernel内核核心,一般为 bzImage通常在 /boot 目录下,名称为 vmlinuz-VERSION-RELEASE
  • kernel object内核对象,一般放置于 /lib/modules/VERSION-RELEASE/[ ] ==> N ==> 不编译进内核[M] ==> M ==> 编译为模块文件[*] ==> Y ==> 编译进内核
  • 辅助文件(ramdisk)initrdinitramfs
    2. 内核模块2.1 uname 命令

    使用格式

  • uname [OPTION]...

    参数解释

  • -n 显示节点名称
  • -r 显示VERSION-RELEASE
  • -s 内核名称
  • -v 内核版本
  • -n 节点名
  • -m 硬件名称
  • -i 硬件平台
  • -p 处理器类型
  • -o 操作系统

    # uname -mi686# uname -r2.6.32-573.22.1.el6.i686# uname -aLinux MyServer 2.6.32-573.22.1.el6.i686 ... i686 i386 GNU/Linux


    2.2 lsmod 命令

    显示由核心已经装载的内核模块

    命令定义

  • 显示的内容来自于: /proc/modules 文件。
  • 使用 lsmod 命令时,常会采用类似 lsmod | grep -i ext4 这样的命令来查询系统是否加载了某些模块。

    # cat /proc/modulesiptable_filter 2173 0 - Live 0xed9b2000ip_tables 9567 1 iptable_filter, Live 0xed9a9000ext3 203718 1 - Live 0xed962000jbd 65315 1 ext3, Live 0xed904000xenfs 4360 1 - Live 0xed8e6000ipv6 271097 14 - Live 0xed88e000xen_netfront 15871 0 - Live 0xed7d9000ext4 339812 2 - Live 0xed764000jbd2 75927 1 ext4, Live 0xed6d9000mbcache 6017 2 ext3,ext4, Live 0xed6b7000xen_blkfront 19209 5 - Live 0xed69f000dm_mirror 11969 0 - Live 0xed68d000dm_region_hash 9644 1 dm_mirror, Live 0xed67e000dm_log 8322 2 dm_mirror,dm_region_hash, Live 0xed672000dm_mod 84711 11 dm_mirror,dm_log, Live 0xed64e000

    # lsmod | grep ext4ext43398122jbd2759271 ext4mbcache60172 ext3,ext4

    字段含义

  • 第 1 列:表示模块的名称
  • 第 2 列:表示模块的大小
  • 第 3 列:表示依赖模块的个数
  • 第 4 列:表示依赖模块的内容

    # lsmodModuleSizeUsed byiptable_filter21730ip_tables95671 iptable_filterext32037181jbd653151 ext3xenfs43601ipv627109714xen_netfront 158710ext43398122jbd2759271 ext4mbcache60172 ext3,ext4xen_blkfront 192095dm_mirror119690dm_region_hash96441 dm_mirrordm_log83222 dm_mirror,dm_region_hashdm_mod8471111 dm_mirror,dm_log


    2.3 modinfo 命令

    显示模块的详细描述信息

    命令定义

  • modinfo 列出 Linux 内核中命令行指定的模块的信息。
  • modinfo 能够查询系统中未安装的模块信息。
  • 若模块名不是一个文件名,则会在 /lib/modules/version 目录中搜索,就像 modprobe 一样。
  • modinfo 默认情况下,为了便于阅读,以下面的格式列出模块的每个属性:fieldname : value。

    语法

  • modinfo [选项] [ modulename|filename... ]

    选项

  • -n 只显示模块文件路径
  • -p 显示模块参数
  • -a author
  • -d description
  • -l license
  • -0 使用’\0’字符分隔 field 值,而不是一个新行,对脚本比较有用

    实战演示

    # modinfo ext4filename:/lib/modules/2.6.32-573.22.1.el6.i686/kernel/fs/ext4/ext4.kolicense:GPLdescription:Fourth Extended Filesystemauthor:Remy Card, Stephen Tweedie, Andrew Morton, Andreas Dilger, Theodore and otherssrcversion:CB1B990F5A758DFB0FB12F1depends:mbcache,jbd2vermagic:2.6.32-573.22.1.el6.i686 SMP mod_unload modversions 686# modinfo btrfsfilename:/lib/modules/2.6.32-573.22.1.el6.i686/kernel/fs/btrfs/btrfs.kolicense:GPLalias:devname:btrfs-controlalias:char-major-10-234srcversion:B412C18B0F5BF7F1B3C941Adepends:libcrc32c,zlib_deflate,lzo_compress,lzo_decompressvermagic:2.6.32-573.22.1.el6.i686 SMP mod_unload modversions 686


    2.4 modprobe 命令

    装载或卸载内核模块

    命令定义

  • 配置文件/etc/modprobe.conf/etc/modprobe.d/*.conf
  • 解决依赖modprobe需要一个最新的modules.dep文件,可以用depmod来生成该文件列出了每一个模块需要的其他模块,modprobe使用这个去自动添加或删除模块的依赖

    bash

    # modules.dep为解决依赖的配置文件,modules.dep.bin二进制文件运行# ls /lib/modules/2.6.32-358.6.1.el6.i686/buildmodules.blockmodules.ieee1394mapmodules.ofmapmodules.symbols.binweak-updatesextramodules.ccwmapmodules.inputmapmodules.ordermodules.usbmapkernelmodules.depmodules.isapnpmapmodules.pcimapsourcemodules.aliasmodules.dep.binmodules.modesettingmodules.seriomapupdatesmodules.alias.binmodules.drmmodules.networkingmodules.symbolsvdso

    语法

  • modprobe [ -c ]
  • modprobe [ -l ] [ -t dirname ] [ wildcard ]
  • modprobe [ -r ] [ -v ] [ -n ] [ -i ] [ modulename … ]

    选项

  • -v显示程序在干什么,通常在出问题的情况下,modprobe 才显示信息
  • -C重载,默认配置文件(/etc/modprobe.conf 或 /etc/modprobe.d)
  • -c输出配置文件并退出
  • -n可以和 -v 选项一起使用,调试非常有用
  • -i该选项会使得 modprobe 忽略配置文件中的,在命令行上输入的 install 和 remove
  • -q一般 modprobe 删除或插入一个模块时,若没有找到会提示错误。使用该选项,会忽略指定的模块,并不提示任何错误信息。
  • -r该选项会导致 modprobe 去删除,而不是插入一个模块通常没有没有理由去删除内核模块,除非是一些有 bug 的模块
  • -f使用该选项是比较危险的和同时使用 –force-vermagic,–force-modversion 一样
  • -l列出所有模块
  • -a插入所有命令行中的模块
  • -t强制 -l 显示 dirname 中的模块
  • -s错误信息写入 syslog
    2.5 depmod 命令

    内核模块依赖关系文件及系统信息映射文件的生成工具

    语法

  • depmod [-adeisvV][-m <文件>][--help][模块名称]

    参数

  • -a 分析所有可用的模块
  • -d 执行排错模式
  • -e 输出无法参照的符号
  • -i 不检查符号表的版本
  • -m<文件> 使用指定的符号表文件
  • -s 在系统记录中记录错误
  • -v 执行时显示详细的信息
  • -V 显示版本信息
  • --help 显示帮助
    2.6 insmod 和 rmmod 命令

    装载或卸载内核模块

    不解决依赖关系,需要自己手动卸载

    insmod命令

  • 向 Linux 内核中插入一个模块
  • insmod 是一个向内核插入模块的小程序
  • 大多数用户使用 modprobe 因为它比较智能化
  • insmod [ filename ] [ module options... ]

    rmmod命令

  • 命令解析删除内核中的一模块rmmod 是一个可以从内核中删除模块的小程序,大多数用户使用modprobe -r去删除模块
  • 语法格式rmmod [ modulename ]
  • 参数选项-f除非编译内核时 CONFIG_MODULE_FORCE_UNLOAD 被设置该命令才有效果,否则没效果用该选项可以删除正在被使用的模块,设计为不能删除的模块,或者标记为 unsafe 的模块-wrmmod 拒绝删除正在被使用的模块使用该选项后,指定的模块会被孤立起来,直到不被使用-s将错误信息写入 syslog,而不是标准错误(stderr)
    3. /proc 目录

    内核把自己内部状态信息及统计信息,以及可配置参数通过 proc 伪文件系统加以输出。

    # ls /proc/111732229855354760973filesystemsloadavgscsi version10122333648600buddyinfofs locksself vmallocinfo10711323230374961businterruptsmdstatslabinfovmstat1082142343138562cgroupsiomemmeminfosoftirqsxen1085152431314395287cmdlineioportsmiscstat zoneinfo1116253174531739cpuinfoirqmodulesswaps115017252318405438cryptokallsymsmountssys116218253324156808deviceskcoremtd sysrq-trigger1163192632042566830diskstatskeysnet sysvipc11651908273343567853dmakey-userspagetypeinfotimer_list116722833044579driverkmsgpartitionstimer_stats11692029334455994execdomainskpagecountsched_debugtty117121298533446695fb kpageflagsschedstatuptime


    3.1 sysctl 命令

    语法格式

  • sysctl(选项)(参数)

    命令参数

  • -n 打印值时不打印关键字
  • -e 忽略未知关键字错误
  • -N 仅打印名称
  • -w 当改变 sysctl 设置时使用此项
  • -p 从配置文件 /etc/sysctl.conf 加载内核参数设置
  • -a 打印当前所有可用的内核参数变量和值
  • -A 以表格方式打印当前所有可用的内核参数变量和值

    默认配置文件

  • /etc/sysctl.conf

    命令使用方式

  • (1) 设置某参数sysctl -w parameter=VALUE
  • (2) 通过读取配置文件设置参数sysctl -p [/path/to/conf_file]

    参数说明

  • 只读:输出信息
  • 可写:可接受用户指定“新值”来实现对内核某功能或特性的配置/proc/sys

    两种修改方式

  • (1) sysctl 命令用于查看或设定此目录中诸多参数sysctl -w path.to.parameter=VALUEsysctl -w kernel.hostname=mail.escapelife.com
  • (2) echo 命令通过重定向的方式也可以修改大多数参数的值echo "VALUE" > /proc/sys/path/to/parameterecho "www.escapelife.com" > /proc/sys/kernel/hostname

    配置文件中常用的几个参数

  • net.ipv4.ip_forward
  • /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
  • vm.drop_caches
  • /proc/sys/vm/drop_caches
  • kernel.hostname
  • /proc/sys/kernel/hostname
    3.2 修改配置文件

    # cat /etc/sysctl.conf# Kernel sysctl configuration file for Red Hat Linux# Controls IP packet forwardingnet.ipv4.ip_forward = 0# Controls source route verificationnet.ipv4.conf.default.rp_filter = 1# Do not accept source routingnet.ipv4.conf.default.accept_source_route = 0# Controls the System Request debugging functionality of the kernelkernel.sysrq = 0# Controls whether core dumps will append the PID to the core filename.# Useful for debugging multi-threaded applications.kernel.core_uses_pid = 1# Controls the use of TCP syncookiesnet.ipv4.tcp_syncookies = 1# Disable netfilter on bridges.net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables = 0net.bridge.bridge-nf-call-iptables = 0net.bridge.bridge-nf-call-arptables = 0# Controls the default maxmimum size of a mesage queuekernel.msgmnb = 65536# Controls the maximum size of a message, in byteskernel.msgmax = 65536# Controls the maximum shared segment size, in byteskernel.shmmax = 4294967295# Controls the maximum number of shared memory segments, in pageskernel.shmall = 268435456# Auto-enabled by xs-tools:install.shnet.ipv4.conf.all.arp_notify = 1


    3.3 实战演示

    # 查看所有可读变量sysctl -a# 修改对应参数sysctl -w kernel.sysrq=0sysctl -w kernel.core_uses_pid=1sysctl -w net.ipv4.conf.default.accept_redirects=0# 如果希望屏蔽别人 ping 你的主机,配置文件修改net.ipv4.icmp_echo_ignore_all = 1# 编辑完成后,请执行以下命令使变动立即生效/sbin/sysctl -p/sbin/sysctl -w net.ipv4.route.flush=1


    4. /sys 目录

    sysfs 伪文件系统,输出内核识别出的各硬件设备的相关属性信息,也有内核对硬件特性的设定信息。有些参数是可以修改的,用于调整硬件工作特性。

    4.1 udev
  • udev 是运行用户空间程序。
  • udev 通 /sys/ 路径下输出的信息动态为各设备创建所需要设备文件。
  • udev 是 Linux 内核的设备管理器,它取代了 udevadmin 和 hotplug,负责管理 /dev 中的设备节点。
  • udev 也处理所有用户空间发生的硬件添加、删除事件,以及某些特定设备所需的固件加载。
  • udev 为设备创建设备文件时,会读取其事先定义好的规则文件,一般在 /etc/udev/rules.d 及 /usr/lib/udev/rules.d 目录下。

    点击这里查看 ==> Arch Wiki udev


    4.2 ramdisk 文件的制作

    方法一

  • mkinitrd 命令
  • 为当前正在使用的内核重新制作 ramdisk 文件
  • mkinitrd /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r)

    # 移动ramdisk文件到/root目录下mv /boot/initramfs-2.6.32...img /root# 为当前正在使用的内核重新制作ramdisk文件mkinitrd /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r)

    方法二

  • dracut 命令
  • 为当前正在使用的内核重新制作 ramdisk 文件
  • dracut /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r)

    # 移动ramdisk文件到/root目录下mv /boot/initramfs-2.6.32...img /root# 为当前正在使用的内核重新制作ramdisk文件dracut /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r)


    4.3 查看 ramdisk

    # 使用file命令查看ramdisk文件发现是以gz压缩存放的file /boot/initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.img# 改名称,解压cd /boot/mv initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.img initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.img.gzgzip -d initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.img.gz# 使用file命令查看发现是以cpio存放的文本文件file initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.img# 解压这个文本文件# 之后会在initrd目录下生成相应的文件,一个微型的/rootmkdir initrdcd initrdcpio -id < ./initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.img# 这个时候就可以查看init脚本文件了cat init# 在sbin文件中存放着相关的命令ls sbin


    5. 编译内核5.1 前提准备

    (1) 准备好开发环境

  • 包组(CentOS 6)
  • Server Platform Development
  • Development Tools

    (2) 获取目标主机上硬件设备的相关信息

  • CPUcat /proc/cpuinfox86info -alscpu
  • PCI 设备lspci-v-vvlsusb-v-vvlsblk
  • 了解全部硬件设备信息hal-device

    (3) 获取到目标主机系统功能的相关信息

    (4) 获取内核源代码包

  • www.kernel.org
    5.2 简易安装内核

    简易安装

  • 获取当前系统的安装文件作为模块安装较为方便
  • 修改相应的参数即可
  • 只适用于当前特定的内核版本
  • 当前系统的安装文件在 config-2.6.32-504.el6.x86_64

    简单依据模板文件的制作内核

    # 下载对应的Linux内核版本进行解压缩# 会在/usr/src目录下创建debug、kernels和linux-3.10.67目录tar xf linux-3.10.67.tar.xz -C /usr/src# 为了方便多内核共存,使用连接指向# 会在当前目录下创建一个链接文件 linux -> linux-3.10.67cd /usr/srcln -sv linux-3.10.67 linux# 创建模板cd linux# 查看链接指向的文件内容ls# 拷贝系统自带的模板文件cp /boot/config-$(uname -r) .config# 打开图形界面配置内核选项,选择添加、删除内核模块# 添加的默认选项来自.config配置文件make menuconfig# 使用screen来不中断安装screen# 采用几个线程进行编译make -j n# 安装内核make modules_install# make install中将会安装内容# 安装bzImage为/boot/vmlinuz-VERSION-RELEASE# 生成initramfs文件# 编辑grub的配置文件make install# 重启系统,并测试使用新内核,不是默认启动内核init 6


    5.3 详解编译内核

    (1) 配置内核选项

  • 支持“更新”模式进行配置
  • (a) make config:基于命令行以遍历的方式去配置内核中可配置的每个选项
  • (b) make menuconfig:基于 curses 的文本窗口界面
  • (c) make gconfig:基于 GTK 开发环境的窗口界面
  • (d) make xconfig:基于 Qt 开发环境的窗口界面
  • 支持“全新配置”模式进行配置
  • (a) make defconfig:基于内核为目标平台提供的“默认”配置进行配置
  • (b) make allnoconfig: 所有选项均回答为”no“

    (2) 编译 - make [-j #]

  • 如何只编译内核中的一部分功能

    # (a)只编译某子目录中的相关代码cd /usr/src/linuxmake dir/# (b)只编译一个特定的模块cd /usr/src/linuxmake dir/file.ko# 例如:只为e1000编译驱动make drivers/net/ethernet/intel/e1000/e1000.ko

  • 如何交叉编译内核

    # 编译的目标平台与当前平台不相同;make ARCH=arch_name# 要获取特定目标平台的使用帮助make ARCH=arch_name help

  • 如何在已经执行过编译操作的内核源码树做重新编译

    # 事先清理操作# 清理大多数编译生成的文件,但会保留config文件等make clean# 清理所有编译生成的文件、config及某些备份文件make mrproper# mrproper、patches以及编辑器备份文件make distclean


    文章作者: Escape

    文章链接: http://www.escapelife.site/posts/3acaa44c.html

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