L型发射5.56x45mm北约弹药，使用类似M16的弹匣只不过是钢制，比M16塑料弹匣更重，可强度更高，可靠性也更好。Mk16Mod0预计要替换M4A1、Mk18近战步枪和Mk12SPR，同时在SOCOM服役，Mk17Mod0预计替换M14和Mk11狙击步枪。2007年7月美国陆军提出了一个限制标准，在M4卡宾枪、FNSCAR、HK416和内定的HKXM8，来自这四个竞争公司十种枪型样品中选一，每一支步枪发射6,000发在“极端沙漠测试场”试射，评定需求和未来取代M4。
特种部队战斗突击步枪（SOF Combat Assault Rifle，SCAR） ，是比利时FN公司（FNH）为了满足美国特种作战司令部（US SOCOM）的SCAR标案而制造。此枪族有两种主要版，一种是使用5.56 NATO的SCAR-L（轻型版），和使用7.62 NATO的SCAR-H（重型版），两种都可以改装成“狙击型态（SCAR-H PR）”或“近战型态（Close Quarters Combat）”（SCAR-SC），FN SCAR第一次2007年7月开始小批量量产和有限配往部队。
HK公司的竞标产品
SCAR因为采用了模块化设计，所以可以在两种口径之间变换，每种又能改装成远战和近战模式，因此2003年赢得US SOCOM的特战部队新型枪支标案，其他竞争者有Cobb公司、HK公司和罗宾逊武器公司。
cobb公司的竞标产品
Heckler & Koch（黑科勒& 科赫）公司（HK公司）提出了XM8步枪外挂榴弹发射器以全面取代美国陆军的M4卡宾枪和M16系列突击步枪方案（包括特种部队），但是方案后来被取消。
罗宾逊公司的竞标产品
SCAR的两种版本；轻型（Light，SCAR-L，Mk 16 Mod 0）和重型（Heavy，SCAR-H，Mk 17 Mod 0）。L型发射5.56x45mm北约弹药，使用类似M16的弹匣只不过是钢制，比M16塑料弹匣更重，可强度更高，可靠性也更好。H型发射威力更大的7.62x51mm北约弹药，使用FN FAL的20发弹匣，不同枪管长度可以用在不同的模式，SCAR-L还能使用Remington（雷明顿）公司的6.8 mm弹药，最初测试发现SCAR-H应该也能用7.62x39mm的M43弹匣，然而FN原厂并不建议这种方式。
Mk 16 Mod 0预计要替换M4A1、Mk 18近战步枪（CQBR）和Mk12 SPR，同时在SOCOM服役，Mk 17 Mod 0 预计替换M14和Mk 11狙击步枪。
SCAR特征为从头到尾的战术导轨在铝制外壳正上方排开两组可拆式导轨在侧面，下方还可挂任何MIL-STD-1913标准相容配件，握把部分和M16用的握把可互换，弹匣和弹匣释放钮都亦和M16相同，前准星可以折下，不会档到瞄准镜或是光学瞄准器，此枪使用“tappet式”的气体闭锁系统类似早期M1卡宾枪反而不类似竞争对手的Stoner 63或HK G36等现代突击步枪。
SCAR将由FN设在南加州哥伦比亚厂制造，2008年，FN公布计划半自动版SCAR将有可能开放投放到美国民间市场。民间市场的SCAR建议售价是2000多美元，最初一支被炒到了9000美元。
2007年7月美国陆军提出了一个限制标准，在M4卡宾枪、FN SCAR、HK416和内定的HK XM8，来自这四个竞争公司十种枪型样品中选一，每一支步枪发射6,000发在“极端沙漠测试场”试射，评定需求和未来取代M4。
这次测试里，SCAR卡弹226次，比XM8的127次和11次严重卡弹严重，但是赢过M4的882次卡弹和HK 416的233次， 测试结果和以前对现行M4和M16的2006年测试结果一样；和2007年秋季三强限定标之前的一次小测试也一样，第二次测试时M4加强润滑后减为307次卡弹，但是一调到相同条件下现有M4还是卡弹882次上下，未来SCAR将会取代M4的步枪。
2004年1月23日，US SOCOM发出提案意见书（RFP）USZA22-04-R-0001，采购如下：
形式 | 工程测试用 |
