格鲁派认为胜乐金刚与喜金刚是同一密续的不同本尊，所以五大金刚里没有列入喜金刚。关于五大金刚的人员，我们以常见大威德金刚、时轮金刚、胜乐金刚、密集金刚、喜金刚为准。大威德金刚是文殊菩萨的忿怒相化身，是藏传佛教无上瑜迦宝生部三本尊。胜乐金刚也被称为上乐金刚，是三世诸佛的金刚身、语、意所依，是诸佛功德的总集代表。喜金刚又叫欢喜金刚、钦血金刚，虽面貌狰狞，但心地善良而慈祥，藏传佛教被认为她是生命之源。
8世纪中后叶，宁玛派创始人莲花生大师来到西藏传授佛法，同时，莲花生大师将已含有密宗四部修法之最高阶段的无上瑜伽密的印度因陀罗部底系金刚乘密教传入西藏。
今天沃唐卡要聊的无上瑜伽五大金刚本尊，就是来源于《无上瑜伽坦特罗》的五位本尊守护神。随着修行者的成就不同，所选择的本尊守护神可逐渐变成更高层次的本尊守护神，最高阶段的便是五大金刚，即父续的大威德金刚、密集金刚，母续的胜乐金刚、喜金刚，无二续的时轮金刚。
藏传佛教各派传承不同，所修的五大金刚也有一些差别。首先是宁玛派，五大金刚分别是密集金刚、胜乐金刚、时轮金刚、普巴金刚、马头金刚，因为宁玛派更加重视忿怒莲师和八大法行。
其次是萨迦派，五大金刚与开头所说的别无二致，只不过更重视喜金刚。据说萨迦派的喜金刚与别派不同，属于无二续。
噶举派也有五大金刚，人员和开头所述差不多，只是将时轮金刚换成了摩诃摩耶，也就是摩耶夫人，她是净饭王的妻子，也是释迦牟尼的母亲。因为噶举派支派众多，所以各支派所修略有不同，其中噶玛噶举的五大金刚是胜乐金刚、金刚亥母、红观音、密集金刚、大威德金刚。
格鲁派的五大金刚是胜乐金刚、大轮金刚手、大威德金刚、胜乐金刚、密集金刚。格鲁派认为胜乐金刚与喜金刚是同一密续的不同本尊，所以五大金刚里没有列入喜金刚。另外，此派最重视的本尊是大威德金刚和胜乐金刚，其次是密集金刚。
关于五大金刚的人员，我们以常见大威德金刚、时轮金刚、胜乐金刚、密集金刚、喜金刚为准。虽然派别不同，但它们却都代表着慈悲与智慧的结合。
大威德金刚的梵名叫做阎魔德迦，除此之外，他还叫做怖畏金刚、大威德明王、阎曼迦、怖畏金刚、牛头明王。叫他大威德是因为他能降服恶魔，故称大威；又因他有护善之功，故又称大德。
大威德金刚是文殊菩萨的忿怒相化身，是藏传佛教无上瑜迦宝生部三本尊。藏传佛教中的大威德金刚造像，基本上是依照佛经《大日经》和《造像度量经》。简单来说，他常见的形象是九面三十四臂十六足，九头代表佛陀的九类教法，正面为牛头，每头上都有三只眼，头上戴着五个骷髅冠。34只手臂各手拿着铃、杵、刀、剑、弓、瓶、索子、钩、戟、伞、盖、骷髅等兵器。手执噶巴拉（即盛有血的头盖骨碗）。
时轮金刚是释迦牟尼佛在香巴拉国传授佛法时，所化现的忿怒相本尊。具体可以点击 翻阅。
金刚本尊通常身为蓝色，空色大手印智慧明妃身为黄色。本尊四头十二臂，四头颜色也不同，前后左右依次是蓝、黄、白、红，分别表示降伏、增益、息灾、敬爱四种事业，也是功德圆满的象征。面各三目，象征洞察一切。他的24只手中，有两手抱明妃，并持铃杵象征方法与智慧双成，以站立姿势脚踩红色欲望神和妖魔。
胜乐金刚也被称为上乐金刚，是三世诸佛的金刚身、语、意所依，是诸佛功德的总集代表。
胜乐金刚的造像通常是双身像，本尊是身蓝色、四面十二臂、三只眼睛，头部为绿色头光，周身为火焰纹大背光，头上戴有骷髅冠，双手拥抱明妃（即金刚亥母），身后披白象皮，腰间系围虎皮裙，十二双手分别持有斧子、弯月刀、三股戟、骷髅杖、金刚索、金刚钩、人头面等器物，双脚踩踏着无明邪魔。
胜乐金刚拥抱的明妃是金刚亥母，身如十六妙龄女郎，一面两臂，全身红光遍满十方三世，头部有一猪形头。三目全圆睁，獠牙紧咬着下唇，戴五骷髅冠，颈部挂着五十鲜人骨饰项链。右手持金刚钺刀，左手持劫波罗（盛满血颅骨器），左肩斜倚天杖，右足悬空，左足踏一人尸于莲台之上。
密集金刚，又称密聚金刚、集密金刚，密集金刚是宗五方佛中的东方阿閦佛化身，也是格鲁派创始人宗喀巴大师的守护神。
密集金刚形象也是双身像，双手拥抱明妃。主尊身蓝色，象征佛教最高谛理。有三头，三面颜色各异，居中蓝色，右边白色，左边红色，表示慈悲和息灾降魔两种功德。
喜金刚又叫欢喜金刚、钦血金刚，虽面貌狰狞，但心地善良而慈祥，藏传佛教被认为她是生命之源。
喜金刚的造像通常是双身像，主臂拥抱明妃（无我佛母），主尊身黑色、五面十六臂，每张脸上都有五只眼，脸部色彩分别是黑、白、灰、红、灰蓝或黑色。头戴有着佛头、金刚杵或马头等装饰的骷髅冠，16只手臂分别都持有白色的骷髅碗，里面盛有各种神物，而且每个碗里都站有一个人物或是动物。
明妃右手持弯月刀或是骷髅鼓，身上挂有五十个骷髅做的项链，象征着50个梵文字母。喜金刚脚下踩着两个人，两人象征摄受和降伏的邪恶与无明。
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