“五服”一开始是丧礼概念，标识丧服的五个等级，即斩、齐、大功、小功、缌麻。在之后的社会生活中，人们通常将五代以内的血亲关系人称为五服，超出的，为出了五服。按照丧礼规范文本《仪礼--丧服》的规定，五服关系人的确定以血缘关系为基准，即以直系血亲和旁系血亲为基本，其他关系人都以血亲关系人为参照确定。即高祖辈只为高祖父一人丧服服丧，其他都叫出了五服。族侄之内的，有服；族侄之外的，无服，即出了五服。
“五服”一开始是丧礼概念，标识丧服的五个等级，即斩縗、齐縗、大功、小功、缌麻。丧服的材质、做工、款式、套式都有区别，据以分亲疏、别贵贱、立长幼。在之后的社会生活中，人们通常将五代以内的血亲关系人称为五服，超出的，为出了五服。
丧礼是宗法社会制度的基本构成，而丧服制度是丧礼的核心。按照丧礼规范文本《仪礼--丧服》的规定，五服关系人的确定以血缘关系为基准，即以直系血亲和旁系血亲为基本，其他关系人都以血亲关系人为参照确定。其确定的基本规则如下。
1、本辈
以自己为参照，同父为亲兄弟，同祖为叔伯兄弟，同曾祖为堂兄弟，同高祖为族兄弟。族兄弟之内的，有服；族兄弟之外的，无服，即出了五服。
2、父辈
以父亲为参照，父亲的亲兄弟为叔伯，父亲的叔伯兄弟为堂叔伯，父亲的堂兄弟为族叔伯。族叔伯之内的，有服；族叔伯之外的，无服，即出了五服。
3、祖辈
以祖父为参照，祖父的亲兄弟为叔祖父，祖父的叔伯兄弟为族叔祖父。族叔祖父之内的，有服；族叔祖父之外的，即祖父的堂兄弟和族兄弟等，无服，即出了五服。
4、曾祖辈
以曾祖父为参照，曾祖父的亲兄弟有服。曾祖父的叔伯兄弟、堂兄弟、族兄弟等，无服，即出了五服。
5、高祖辈
高祖父有服，高祖父的亲兄弟、叔伯兄弟、堂兄弟、族兄弟等，均无服。即高祖辈只为高祖父一人丧服服丧，其他都叫出了五服。
6、子辈
以自己为参照，亲兄弟的儿子为侄，叔伯兄弟的儿子堂侄，堂兄弟的儿子为族侄。族侄之内的，有服；族侄之外的，无服，即出了五服。
7、孙辈
以自己为参照，亲兄弟的孙子为堂侄孙，叔伯兄弟的孙子为族侄孙。族侄孙之内的，有服；族侄孙之外的，无服，即出了五服。
8、曾孙辈
以自己为参照，亲兄弟的曾孙为族侄曾孙，有服；族侄曾孙之外的曾孙辈人员，无服，即出了五服。
9、玄孙辈
以自己为参照，玄孙有服。玄孙为直系血亲。其他旁系血亲的玄孙辈人员，无服，即出了五服。
大体上讲，五世同堂人员（常见的为四世同堂）即为五服以内人员。
