电动机输出转矩：使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。※动态转矩动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
电动机输出转矩：
使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。
转矩与功率及转速的关系：
转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n)
即:T=9550P/n—公式【1】
由此可推导出：
转矩=9550*功率/转速
功率=转速*转矩/9550，即P=Tn/9550——公式【2】
方程式中：P—功率的单位（kW）；n—转速的单位（r/min)；T—转矩的单位（N.m）；9550是计算系数。功率kw | 转速rpm | 扭矩Nm |
0.05 | 3000 | 0.16 |
0.4 | 3000 | 1.27 |
0.75 | 3000 | 2.39 |
1 | 3000 | 3.18 |
1.2 | 3000 | 3.82 |
1.5 | 3000 | 4.78 |
分析：功率 = 力 * 速度
即 P=F*V -————公式【3】
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R-——公式【4】
线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---——公式【5】
将公式【4】、【5】代入公式【3】得：
P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分-----P=功率单位W，
T=转矩单位N.m，n分=每分钟转速单位转/分钟
如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n30000/π*P
=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n
这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。。。
电动机转矩、转速、电压、电流之间的关系
由于电功率P=电压U*电流I，即P=UI————公式【6】
由于公式【2】中的功率P的单位为kw，而电压U的单位是V，电流I的单位是A，而UI乘积的单位是V.A，即w，所以将公式【6】代入到公式【2】中时，UI需要除以1000以统一单位。
则：
P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】
＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】
＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】
＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】
＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】
方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：P—功率的单位（kW）；n—转速的单位（r/min)；T—转矩的单位（Nm）；U—电压的单位（V）；I—电流的单位（A）；9.55是9500÷1000之后的值。
转矩的类型
转矩可分为静态转矩和动态转矩。
※静态转矩
静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。 公众号：SolidWorks非标机械设计：swfb520
静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；
恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；
缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；
微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
※动态转矩
动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。
振动转矩的值是周期性波动的；
过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化
过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
文章来源：非标机械设计
