于是，苏联为了反制美国，开始研制2000万吨级的洲际导弹。1962年4月16日，苏联高层批准新型导弹的研制。当时P-36导弹总共在发射阵地上准备了6个独立的导弹发射井，相互之间间隔10千米左右。苏联在1963年9月28日进行了首次试射，但是导弹发射失败并爆炸，发射场地遭到破坏。1965年1月14日进行的一次试射，导弹又一次发射失败并爆炸，将200多吨重的防护盖抛出几百米远。后来，撒旦导弹几经改进，一直服役到今天，俄罗斯才将它彻底退役。
搜狐军事网2月29日报道了一则消息，"撒旦"核导弹一枚可毁半个美国，俄罗斯却自愿拆毁，其实并非中计。在这则消息中提到的撒旦核导弹，是苏俄一款核打击能力处于顶级地位的洲际导弹，只需要两枚就可以摧毁一个像美国这样的大国。
撒旦这个名称，在西方国家中就是恶魔的意思。美国甚至整个西方国家用恶魔来命名苏俄的洲际导弹，可见，这款导弹的核打击能力是顶尖的，性能太强了，简直就是美国乃至整个西方国家的噩梦。撒旦导弹的代号其实为SS-18，攻击距离高达16000公里，能够携带10枚50万吨TNT的分导弹头或者一枚超大当量的核弹头，对敌方重点目标发起500万吨级的精确打击，威力让美国非常恐惧。
在上个世纪的60年代，美国的"民兵"导弹开始值班，它的性能非常强悍，甚至1400万吨级洲际导弹的攻击，也不能拿它怎么样。于是，苏联为了反制美国，开始研制2000万吨级的洲际导弹。这样只需要一枚到两枚导弹，就可以彻底摧毁美国的导弹发射井。
1962年4月16日，苏联高层批准新型导弹的研制。1962年5月12日， 586设计局完成了P-36导弹，也就是撒旦导弹的设计草图。该型导弹的目标十分明确，就是要消灭美国"民兵"洲际导弹的发射井，当然它也可以摧毁美国的重要行政与工业中心，电力中心，防空和反导以及海军基地，经济中心，航空发射场，以及武装部队控制中心等战略目标。
当时P-36导弹总共在发射阵地上准备了6个独立的导弹发射井，相互之间间隔10千米左右。这款导弹在发射时，衬筒并不会旋转，靠导弹惯性制导系统发出的指令来实现其在射击平面上的转动，准备时间只有5分钟，使其作战效率非常高。
苏联在1963年9月28日进行了首次试射，但是导弹发射失败并爆炸，发射场地遭到破坏。1964年，苏联改进了导弹发射井，并进行了16次试射。1965年1月14日进行的一次试射，导弹又一次发射失败并爆炸，将200多吨重的防护盖抛出几百米远。后来，1965年7月后，又进行了多次飞行试验，成功之后，苏联组建了5个导弹师，并装备了撒旦导弹。1967年11月7日，在红场阅兵中，撒旦导弹才真正亮相。从那以后，它几乎就成了美国的噩梦。后来，撒旦导弹几经改进，一直服役到今天，俄罗斯才将它彻底退役。
